文献精享 | 北医三院运动医学科手术机械人治疗交叉韧带损伤新进展
2024 - 07 - 30 08 : 00
北医三院运动医学科
北京大学第三医院运动医学科张辛教授团队在国际权威期刊International Journal of Surgery（国际外科学杂志）（IF=12.5）在线宣布了题为“Feasibility and accuracy of robot-assisted tunnel placement in anatomic arthroscopic posterior cruciate ligament reconstruction”（机械人辅助枢纽镜下后交叉韧带解剖重建的可行性和准确性）的研究结果。
原文链接：
https://journals.lww.com/international-journal-of-surgery/citation/9900/feasibility_and_accuracy_of_robot_assisted_tunnel.1791.aspx
研究内容简介
后交叉韧带关于维持膝枢纽的稳定至关重要，其损伤会导致患者枢纽不稳、运动障碍，甚至丧失生活能力。随着全民健身的兴起，后交叉韧带损伤发病率日益增加。膝枢纽镜下后交叉韧带重建术是有运动需求的患者的常见治疗方法。其手术目的是精确恢复后交叉韧带解剖和生物力学功效，最终恢复到损伤前的运动水平。
后交叉韧带相关于前交叉韧带而言，解剖位置越发深在，并且胫骨止点毗邻膝枢纽后方重要的血管神经。该手术的重点难点在于准确地识别后交叉韧带的解剖位点并在此基础上精确地钻取骨道，稍有失慎则可能造成严重的并发症。因此，寻找一种宁静可行的要领增加手术的准确性是目今的迫切需要。
近年来，手术机械人生长迅速。与古板手术相比，机械人增加了手术精确性，减少了手术时间和出血量。但目前关于后交叉韧带重建术仍未见报道。为解决这一难题，张辛教授领导团队研发了针对交叉韧带重建术的手术机械人系统。术者可以通过自行研发的交叉韧带计划软件凭据膝枢纽的三维图像进行骨道位置和长度的计划，随后通过机械臂的自动导航实现骨道的精准定位。二者的有机结合使整个手术历程抵达宁静和准确的效果。
交叉韧带手术机械人系统如图所示，由手术计划事情站，光学导航装置，机械臂三部分组成。其中手术计划事情站相当于医生的“大脑”，起到骨道计划和控制手术流程的作用�；当巯嗟庇谝缴摹笆帧�，可以在手术室宁静运动，起到精确而稳定的导航作用。而光学导航� ？橄嗟庇谝缴摹把劬Α�，它的主要作用是实时追踪膝枢纽和器械的空间位置。
本研究将机械人手术与古板手术的后交叉韧带骨道进行比对，发明通过机械人钻取的骨道位置越发接近后交叉韧带的解剖位置，同时机械人的骨道位置越发的集中和稳定。别的，机械人可精确控制骨道的长度，从而有效制止骨道钻取过深导致的腘动脉损伤。
该研究结果基本验证了机械人辅助后交叉韧带重建术的宁静性和准确性，为后续的临床应用涤讪了基础，也为枢纽镜手术提供了新的治疗思路。
* 该研究结果获得国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目资助。
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